松毛虫性骨关节病是指直接或间接接触松毛虫活体，尸体或虫毛引起的骨关节病变，是全身疾病中的一部分。松毛虫一般有6个龄期，第1～2期的松毛虫还未长毒毛，第3～4期的毒毛尚不发达，5～6期的松毛虫毒毛及毒腺细胞很发达，是致病的时期，该期的松毛虫的胸节有发达的中空毒毛，每根毒毛的毛窝均有毒腺细胞，分泌毒液进入毒毛管腔，松毛虫成虫时，毒毛立于虫壳外，故虫茧也具有高度的致病性，即便死虫跌落地面或水中，也极易致病。  

松毛虫盛发季节，如在虫区砍柴，割草或在污染的水田中割稻等劳动中，接触了松毛虫活体，尸体，毒毛或污染的衣物，柴草，水等均可发病，已经流行病学调查及动物实验研究所证实，故命名为松毛虫病，松毛虫的毒毛及毒腺细胞分泌的毒素与皮肤接触后进入人体内，可引起过敏类免疫性炎症反应，主要侵犯皮肤及骨关节，有时眼，耳廓也可受累。  

发病的机理尚未明确，有学者认为是毒毛刺入人体的皮肤后，毒素进入血液循环，引起毒血症所致，但动物实验未能证实，又由于在发病的早期用抗过敏药物可迅速控制病情，故有些学者推论发病的机制为变态反应，但也未能得到有力的证实，又有学者认为是感染所致，因在病变关节或皮肤硬结的病变中抽出脓性的液体，曾培养出金黄色葡萄球菌，白色葡萄球菌，绿脓杆菌等，病理表现符合低毒性感染，但多数的局部抽出的液体培养为阴性，以上各种的看法，均未能提出本病明确的发病机理，还有待于今后进一步的研究。